汽車自動駕駛ODD是什么？
發(fā)布日期：2024-08-09 點擊次數(shù)：177
ODD全稱Operational Design
Domain(運行設(shè)計域)，是指針對自動駕駛及相關(guān)功能專門設(shè)計的運行條件，包括但不限于道路類型、行駛區(qū)域、速度、環(huán)境等。在工信部發(fā)布的《GBT
汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標準中，ODD是設(shè)計時確定的駕駛自動化功能的本車狀態(tài)和外部環(huán)境？梢岳斫鉃镺DD定義了自動駕駛系統(tǒng)的能力，并通過限制行駛環(huán)境和行駛方法，將有可能發(fā)生的事故防范于未然。
通過簡單的概括后我們知道運行設(shè)計域(ODD)是自動駕駛系統(tǒng)功能設(shè)定的運行條件，目的是要定義好在哪些工況下是能夠自動駕駛的，脫離了這些工況，自動駕駛就不能保證工作。
比如，一臺車的自動駕駛系統(tǒng)只能在高速上使用，它可以自動保持車道、自動超車、自動跟車、自動讓行、自動通過ETC、自動上下匝道等，但到了城市里復(fù)雜路況超出ODD范圍，就無法完全自動駕駛了。
由于現(xiàn)在的自動駕駛技術(shù)還處于發(fā)展階段，無法保證自動駕駛車輛在任何道路環(huán)境及氣候條件中都可以安全行駛。因此必須有限定的工況。而這個工況可以很寬泛，也可以很精準，并決定了自動駕駛車輛能勝任什么樣的場景。同時，作為開發(fā)廠商還要確保自動駕駛測試和驗證是完整的，保證在明確設(shè)定的ODD下足夠安全。當達不到ODD條件時，有應(yīng)變手段或讓駕駛員手動接管，甚至采取緊急措施保障安全。
免責聲明：本站部分文章信息如無特別聲明則源自于網(wǎng)絡(luò)，出于傳遞更多信息之目的，并不意味著贊同其觀點或證實其內(nèi)容的真實性。如無意中侵犯了媒體或個人的知識產(chǎn)權(quán)，請來信或來電告之，物通網(wǎng)將盡快處理，避免給雙方造成不必要的損失。